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一种由四个独立的接收-发送器组合而成的部件，设计用于双向总线系统，如用在数据总线中。
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所以可以在公交车车载终端挂接GPRS/3G无线模块，进行无线数据传输，实现移动公交车和远程监控调度服务中心的双向通讯，使远程监控调度服务中心能够实时地对移动公交车进行无线跟踪监控。
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他们为实现缓冲区寄存器，I/O端口，双向的总线驱动程序，并且工作的寄存器是特别地吸引人的。
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GPRS/3G无线网络模块如何实现将车载终端与远程服务中心的双向通信，远程服务中心实现对公交车的监控与调度。
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并结合开发实例，用单片机和CAN控制器实现了计算机USB口与CAN之间的两者之间的透明双向通信，给出了硬件电路的实现和软件设计的方法。
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